Teresa fut née le vingt-six février mille neuf-cent quatre-vingt-six à Adélaïde en Australie. Teresa est la seule enfant de Kevin Palmer, investisseur et Paula Sanders, infirmière. Ses parents ont divorcé lorsqu’elle avait trois ans, son père s’était remarié peu de temps plus tard, aux côtés de Kaaren Palmer. Teresa a deux demi-frères et deux demi-sœurs issu de ce mariage. Teresa a grandi à Adelaïde, dans un environnement modeste. Effectivement jusqu’à ses vingt et un ans, elle a vécu avec sa mère, qui habitait dans un logement social. Teresa passait également du temps avec son père, propriétaire d’une ferme à Adelaide Hills. Teresa, dont la mère était maniaco-dépressive, a eu une éducation stricte.